7月3日的Home报道说，华为在今年第二季度初发布了Qiankun Intellighent Drive Ad 4。同时，该行业推出了第一个高速L3商业解决方案，为官方的高速L3商业化做准备。华为驾驶产品系列总裁李万格（Li Wenguang）在7月1日的访谈中表示，由于硬件和软件的变化，广告4大大提高了其安全性。 Li Wenguang特别指出，ADS 4可以更好地应对恶劣的天气，并且可以更好地处理小事之类的目标。李万格在一次采访中提到，主动安全竞赛已经开始。例如，华为实际上实现了阻止悬挂障碍和负面高度的能力，但只有偶然地踩踏器，目前才能停止车辆和行人，并且没有能力应对警卫和树木等障碍。这些是下一个直接NS进行研发。在一次采访中，李万格（Li Wenguang）谈到了特斯拉FSD，并说特斯拉FSD在道路感觉和丝绸光滑方面是行业中最好的。华为“也走这条路”。凭借足够的时间和资金投资，能力没有很大的空间。但是，从李万格的角度来看，尽管特斯拉是纯粹视觉的基准，但在将来的自主行驶阶段，有必要询问纯视觉路线是否可以继续，因为完全自主驾驶需要比当前阶段高许多数量级。关于华为为何坚持使用多传感器融合路线，李万格说，华为在明智驾驶方面的主要目的是“减少事故和时间”。在L2阶段，可以通过纯粹的视觉能力实现上述目标。但是，从安全角度或更高级别的辅助驾驶中，我们仍然应该提供“安全自下而上”。家庭官员华为指出，Qiankun智能游戏广告4 ReleaSED今年4月，分为4个版本，尤其是广告主版本，改进的ADS Pro，ADS Max Super版本和广告Ultra Flagship版本。在终极版中，华为广告4将具有高速L3功能。在今年5月30日的S800新闻发布会上，ADS 4的正式介绍引入了世界引擎和世界行为模型，称为“ AI Tokning AI”。车辆可以构成全模式的看法，并实现“像礼宾驾驶员一样的老式方式”。它可以用于狭窄的停车位，狭窄的摘录，避开汽车，妨碍摘录，狭窄的弯曲角，与行人，跨越和其他场景的特许权。